Domů > Výstava > Obsah

Popis aplikace stejnosměrných převodových motorů v robotech Stejnosměrné převodové motory se používají k pohonu kloubů robotů.

May 07, 2018

Požadavky musí mít maximální poměr výkonu k hmotnosti a poměr momentu setrvačnosti, vysoký počáteční točivý moment, nízkou setrvačnost a široký a plynulý rozsah rychlostí. Zejména robotické koncové efektory (chapadla) by měly používat motory s co nejmenším objemem a hmotností. Zejména pokud je vyžadována rychlá odezva, musí mít servomotory vysokou spolehlivost a velkou krátkodobou schopnost přetížení. Specifické požadavky na použití: 1. Rychlost; 2. Široký rozsah regulace rychlosti; 3. Velký poměr setrvačné momentové zátěže; 4. Malá velikost, malá hmotnost, krátký axiální rozměr; 5. Odolá drsným provozním podmínkám, umí velmi často provádět směr a zrychlení a zrychlení a zpomalení a v krátkém čase odolá přetížení; 6. Řídit kontinuitu a linearitu charakteristik, se změnou řídicího signálu, otáčky motoru se mohou měnit nepřetržitě, někdy také potřebovat rychlost Je to úměrné nebo přibližně úměrné řídícímu signálu. V současnosti jsou v průmyslových robotech široce používány stejnosměrné motory s vysokým rozběhovým momentem, velkým krouticím momentem a nízkou setrvačností.