Domů > Novinky > Obsah

Výběru krokového motoru: Skutečný příklad (1)

Jul 28, 2017

Není to tak těžké vybrat krokový motor, jakmile pochopíte, jak funguje a jeho hlavní omezení. Krokový motor přeměňuje elektrickou energii na vstupu na rotační mechanickou výstupní energie. Do pole "Co dělá klíště Motor krok?" dává nějakou teorii. Krokový motor je praktické zařízení, které při dané předem stanovené pořadí vstupního napětí impulsů, posune v přírůstcích, samostatné, předvídatelné, úhlové (krok úhly). Společný krok úhly jsou 7.2, 3.6, 1.8, 0.9, 0,72, 0,36 a 0,18 stupňů. Jaký úhel kroku použít, závisí na aplikaci. Otáčení a naklánění kamery zObrázek 1, například používá motory malý krok úhlu pomoci zmírnit kolísání a patrné rozostření jako kamera přesune a zastaví. Ještě uvidíme, později jak byly vybrány motory.

Použití digitálních signálů jako vstupní signál znamená, že krokový motor může být ovládaná open loop – to znamená, bez zpětné vazby. Není tedy namístě kodéru a související elektroniky. Úhel kroku chyba nebo odchylka skutečné polohy na hřídeli z teoretické úhlové polohy, je malý a nonaccumulative; detekce chyb nebo korekce není nutná. Smyčka na krokový motor můžete zavřít, pokud zvolíte, nicméně.

Není to tak těžké vybrat krokový motor, jakmile pochopíte, jak funguje a jeho hlavní omezení. Krokový motor přeměňuje elektrickou energii na vstupu na rotační mechanickou výstupní energie. Do pole "Co dělá klíště Motor krok?" dává nějakou teorii. Krokový motor je praktické zařízení, které při dané předem stanovené pořadí vstupního napětí impulsů, posune v přírůstcích, samostatné, předvídatelné, úhlové (krok úhly). Společný krok úhly jsou 7.2, 3.6, 1.8, 0.9, 0,72, 0,36 a 0,18 stupňů. Jaký úhel kroku použít, závisí na aplikaci. Otáčení a naklánění kamery zObrázek 1, například používá motory malý krok úhlu pomoci zmírnit kolísání a patrné rozostření jako kamera přesune a zastaví. Ještě uvidíme, později jak byly vybrány motory.

Použití digitálních signálů jako vstupní signál znamená, že krokový motor může být ovládaná open loop – to znamená, bez zpětné vazby. Není tedy namístě kodéru a související elektroniky. Úhel kroku chyba nebo odchylka skutečné polohy na hřídeli z teoretické úhlové polohy, je malý a nonaccumulative; detekce chyb nebo korekce není nutná. Smyčka na krokový motor můžete zavřít, pokud zvolíte, nicméně.

Nejčastější dotazy

Jako aplikační inženýr některé z otázek, které jsem najít nejužitečnější při pokusu o velikost krokový motor patří:

• Co momentu je nutné přesunout mechanismu a jakou rychlostí musí pohybovat mechanismus? Nezapomeňte, že celkový moment zahrnuje běžící krouticí moment plus točivého momentu potřebného k zrychlit a zpomalit systém. Zrychlení a zpomalení točivý moment se často přehlíží. Viděl jsem lidi se snaží přesunout, co činí kamion Mack s Volkswagen motor, jen s malým úspěchem.
• Co je to setrvačnost systému odráží zpět na hřídel motoru? Setrvačnost je vlivný, kde je zapotřebí vysoké zrychlení a zpomalení. Velikost zrychlení a zpomalení momentu velmi závisí na setrvačnosti systému. Pravidlo: setrvačnost zatížení, jak je vidět na hřídel motoru by měla být menší než 10 krát rotoru setrvačnost motoru vybrána. Vyšší otáčky motoru, tím blíže poměr setrvačných hmotností by měl být 1:1. Většina učebnic mechaniky a mnoho výrobců katalogy ukazují, jak vypočítat setrvačnost.
• Jaký typ pohybu v potřebné? Například musí stroj cestovat danou vzdálenost v pevně stanovenou dobu, nebo musí dosáhnout dané rychlosti po pevně stanovenou dobu? Znát požadovaný pohyb pomáhá určit, jaký druh zahlubováním profilu použít.Obrázek 2je uvedeno několik příkladů.
• Co je pohonu? To bude, vodicí šroub nebo něco jiného? Mnoho leteckých společností lístek tiskárny používají blokovací válečky krmit lístky přes tiskové hlavy. Mnoho rotační indexu tabulky pomocí kladek jak zpomalit rychlost otáčení systému a snížit setrvačnost odraženého zatížení motoru. Odpověď je důležitá při určování řešení motoru, rychlosti potřebné k pohybu rotoru, a jak daleko musí pohybovat rotoru.

Buďte na pozoru

Následující popisuje, jak jsme zjistili v kroku motor potřebné pro konkrétní případ – otáčení a naklánění kamery. Dva krokové motory jsou požadovány, jeden pro provoz pan; jeden pro naklonění.

První podrobnosti jsme potřebovali: otáček a točivého momentu požadavky na mechanismu. Potřebovali jsme také hodnoty odraženého zatížení setrvačnost. Podle potřeby mechanismus vysoké zrychlení nebo zpomalení, bylo by důležité informace ovlivňující výběr krokového motoru a druh ovladače motoru používat. Výkonnostní parametry, které zákazník nám dal byli:

Pan operace:
Rozsah rychlostí, 3 až 200 stupňů/s
Moment, 9.2 oz v.
Převodový poměr, 3:1
Řídit napětí, 12 až 40 v DC