Domů > Novinky > Obsah

Řízení krokových motorů

Apr 26, 2017

Střídavé motory lze považovat za elektromotory bez komutátorů. Obvykle jsou všechny vinutí v motoru součástí statoru a rotor je buď permanentní magnet, nebo v případě motorů s proměnlivou reluktancí, ozubený blok nějakého magneticky měkkého materiálu. Všechna komutace musí být řízena externě řídicím systémem motoru a typicky jsou motory a regulátory konstruovány tak, že motor může být držen v libovolné pevné poloze, stejně jako se otáčí jedním směrem nebo druhým. Většina stepterů, jak jsou také známa, může být posunuta na zvukové frekvence, což jim umožňuje rychle se otáčet a s vhodným regulátorem mohou být spuštěny a zastaveny "na desetiny" v řízeném směru.

U některých aplikací existuje možnost volby mezi servomotory a krokovými motory. Oba typy motorů nabízejí podobné možnosti pro přesné umístění, ale liší se různými způsoby. Servomotory vyžadují systémy analogové zpětné vazby nějakého typu. Obvykle se jedná o potenciometr, který poskytuje zpětnou vazbu o poloze rotoru a určitý mix obvodů pro pohon proudu motorem nepřímo úměrný rozdílu mezi požadovanou polohou a aktuální polohou.

Při volbě mezi stepry a servy je třeba zvážit řadu otázek; Které z nich záleží, závisí na aplikaci. Například opakovatelnost polohování prováděného s krokovým motorem závisí na geometrii rotoru motoru, zatímco opakovatelnost polohování prováděného se servomotorem obecně závisí na stabilitě potenciometru a dalších analogových součástech ve zpětnovazebním obvodu.

Střídavé motory mohou být použity v jednoduchých řídících systémech s otevřenou smyčkou; Tyto jsou obecně adekvátní pro systémy, které pracují při nízkých akceleracích se statickým zatížením, ale regulace uzavřené smyčky může být nezbytná pro vysoké zrychlení, zvláště pokud zahrnují proměnné zatížení. Pokud je krokový prvek v řídicím systému s otevřenou smyčkou překročen, veškerá znalost polohy rotoru se ztratí a systém musí být znovu inicializován; Servomotory nepodléhají tomuto problému.

Krokové motory jsou známé německy jako Schrittmotoren , ve francouzštině jako moteurs pas à pas a ve španělštině jako motor paso paso .