Podívejte se na motor specifikace dobře.
Před výběrem motorek, měli byste se podívat na nejméně tři hlavní specifikace:
Typ motoru:elektrické motory mohou být rozdělena do různých kritérií, včetně tady nejlevnější motory nebo jak jednoduché je pracovat s ním. V každém aspektu DC motory wins a je velmi vysoká šance najít požadovaný elektrický motor, který se vejde do svého robota;
Elektrické charakteristiky:před plánování, jaké akumulátory budou použity v projektu, budete muset najít jmenovitého napětí, kde se motor běží a hodnoty pro stánek a jmenovité proudy. Většina motorů DC může běžet v rozmezí 12-24V, zatímco stánek proudy může lišit od zesilovače 1-2 do více než 30 zesilovače;
Mechanické vlastnosti:Tyto vlastnosti obsahují podrobnosti o stání točivý moment motoru, jmenovitého momentu, otáčky motoru a další mechanické vlastnosti. Většina elektrických motorů DC mohou dosáhnout mezi ~ 5000 ot. / min. a až ~ 20000 ot/min, a mít lineární točivý moment k poměru rychlosti;
Některé další další aspekty
rychlost motoru je výhradně závislý na napětí přivedené na motor pro dané zatížení, a bez ohledu na rychlost, konstantní proud pro DC motor produkují konstantní výstupní moment;
Obecné pravidlo pro stejnosměrný proud vztahující se k oblasti nejefektivnější operace je provoz motoru na přibližně 70 % až 90 % z jeho otáčky a z 10 % na 30 % jeho stánek momentu;
výkon motoru je součin rychlosti a točivého momentu, zatímco maximální výkon motoru DC lze dosáhnout na provozního bodu, který je definován pomocí operace na půl otáčky a polovina stání točivý moment;
v závislosti na dalších faktorech, jako jsou environmentální podmínky nebo hmotnost, rychlost a točivý moment vyráběné v konstantní napětí jsou nepřímo úměrné. To je případ, kdy motor produkuje vyšší točivý moment při nižší rychlosti;
Chcete-li mít nižší hluk, když motor se používá s soukolí a zároveň prodloužit životnost baterie, motor je nutné vybrat minimální rychlost praktické výběrem motor s vyšší jmenovitá napětí než dostupné napájení;