Domů > Novinky > Obsah

Jak si vybrat Servo Motor

Jul 17, 2017

Správně velikosti motorů v aplikaci řízení pohybu je mnohem obtížnější, než velikosti indukčním motorem AC, protože nejen musí zrychlení, zpomalení a běh momentu brát v úvahu, ale i schopnost servo motoru pevně řízení je zatížení rychlost, polohy nebo momentu. To znamená, že vrchol měření točivého momentu musí být vypočítány, obvykle při zrychlení nebo zpomalení, spolu s běh/normální točivého momentu. Také musí být vypočteny setrvačnost systému (zátěže odpor ke změnám v rychlosti) aby se zajistilo, že bude schopen kontrolovat zatížení motor/pohon.

Momentu motoru je jeho schopnost produkovat jmenovitého momentu a rychlosti bez přehřívání. Občasné točivý moment označuje, kolik točivého momentu motoru může produkovat v krátké době na základě aktuální omezení jednotky a motoru. Občasné (nebo špičkovým) točivého momentu motoru mohou být podstatně vyšší než jeho jmenovitého momentu a servo systémy jsou obvykle určeny k provozu v tomto rozsahu vrchol točivého momentu při zrychluje, nebo zpomaluje zatížení.

Zde je pohled na klíčové parametry při dimenzování servo motoru.

Zatížení
Správně velikosti servo motoru začíná s vědomím zatížení. To je také mluvené ve smyslu setrvačnosti. Obecně řečeno, důležitý údaj je poměr setrvačnost, což je poměr setrvačnost zatížení motoru setrvačnosti nebo setrvačnost poměr = JL / JM kde JL je moment setrvačnosti zátěže a JM je moment setrvačnosti motoru.

Moment setrvačnosti motoru lze nalézt na listech výrobce. Moment setrvačnosti zátěže je však o něco složitější. V podstatě každá komponenta, která je přesunuta do motoru přispívá k celkové zatížení setrvačnost. To zahrnuje nejen samotném, ale jiné mechanické součásti přenosové soustavy jako jsou spojky, vodicí šrouby, kolejnice a tak dále.

Rychlost
Dalším důležitým faktorem je rychlost nebo rychlost. Jedná se o vědět, jak daleko a jak rychle musí cestovat zatížení. Znalost setrvačnost poměr může pomoci s tím stejně jako znalost pohybu profil systému. Přijít na to, jaký je profil pohybu a vědomím setrvačnosti systému pomáhá určit požadovanou rychlost, zrychlení a točivého momentu.

Točivý moment
Jakmile zatížení a rychlosti jsou známé, vypočítejte hodnoty potřebného utahovacího momentu. To lze určit z křivky točivého momentu rychlost motoru. Výpočty musí být provedena k určení požadované momentu, nejvyšší točivý moment a maximální rychlosti. V požadované výši trvalého momentu musí spadat do oblasti průběžné provozní křivky točivého momentu rychlostní systém. Výše maximální točivý moment musí také spadat do systému servo občasné provozní oblast křivky točivého momentu rychlostní systém.

Software pro návrh
Kalkulace, jichž se správně velikosti servo motoru jsou složité, ale existuje mnoho různých softwarových programů, které jsou k dispozici pro usnadnění procesu výběru.
Tyto programy vypočítat moment, rychlost a setrvačnost požadavky dle specifikace aplikace uživatele a jsou užitečné pro výběr správné velikosti motor pro aplikaci.

Software pro návrh bude žádat o hardwaru systému, který bude použit (jednotka, motor, převodovka, zatížení) a požadoval doklad o definici typu přesunout v systému bude vykonávat (tj. profil pohybu.) Vzdálenost a čas, nebo mimořádně vzdálenosti a rychlosti požadovaný tah, umožní softwaru k určení trvalého momentu a maximální krouticí moment motoru.

Software pro návrh pomůže vypočítat neshoda setrvačnost zatížení motoru. Obecné pravidlo je udržet setrvačnost neshoda na méně než 10:1 (setrvačnost zatížení: setrvačnost motoru). Zatímco mnoho servo systémy mohou zvládnout problémy mnohem vyšší než 10:1, lepší systém kontroly a reakci bude mít s setrvačnost neshoda 10:1 nebo nižší.

Slovo o soukolí
Servo motor velikosti přímo ovlivňuje jiné součásti systému servo, takže správné velikosti motoru je kritická. Je-li servo motoru je příliš velká, bude potřebovat větší zesilovač než otvor vyžadovaný pro menší motor. To znamená mnohem vyšší náklady na hardware a také zvýšenou energetickou potřebu.

Servo motory, které obvykle běží při rychlostech v rozmezí 3000 až 5000 ot. / min, a v mnoha aplikacích motor je spárováno s některými typy ozubení ke zvýšení momentu. Soukolí zvyšuje využitelného momentu převodový poměr, takže 3:1 kladkový systém zvýší využitelného momentu koeficientem 3 (při zanedbání ztrát účinnost). Soukolí také sníží poměr neshoda setrvačnost náměstí převodový poměr, tak 10:1 převodovky snižuje setrvačnost odraženého zatížení koeficientem 100.

V mnoha případech soukolí umožňuje menší motory spolehlivě, více než vyrovnávají náklady na pohonný systém. V mnoha aplikacích přidání převodovky (nebo nějaký druh soukolí) mohou umožnit využívání nejen menší motor, ale také menší disk. Ubírají na motor a převody může někdy platit za zvýšené náklady na další soukolí, obzvlášť, když provozní náklady jsou považovány za.