Domů > Novinky > Obsah

Jak měřit rychlost dopravního pásu pomocí kódovačů (1)

May 11, 2017

Rotační kodéry se běžně používají k měření rychlosti pásu v dopravních aplikacích, včetně synchronizačních dopravníků k manipulaci s místem a synchronizaci provozu více dopravních pásů k sobě navzájem. Rotační snímače se také používají pro sledování lineární vzdálenosti položky pohybujícího se po dopravníku po kontrolní vážícím nebo rentgenovém snímku tak, aby bylo možné z linky odstranit odmítacím mechanismem.

Existují tři metody měření rychlosti dopravního pásu:

  • Nepřímé měření s hřídelem motoru pro monitorování snímače

  • Nepřímé měření s válečkovým hřídelem pro monitorování snímače

  • Přímé měření pomocí měřícího kolečka

Nepřímé sledováním hřídele motoru s enkodérem

Metoda nepřímého měření zahrnuje sledování hřídele motoru pohánějícího dopravník. Kodér by měl být namontován přímo na hřídel motoru. Bude vydávat pulsní proud (pro inkrementální snímač) nebo digitální slovo (pro absolutní snímač), které odpovídá posunutí hřídele motoru.
Encoder Measuring Motor Speed Diagram

Pro převedení z výstupu snímače je nutné fyzicky měřit množství dráhy zavedené jednou rotací motoru. Pro konstantní dráhu L může měnič vypočítat rychlost s v stopách za sekundu pomocí:
Conveyor Speed Formula for Motor Shaft Encoder
Kde fp je impulsní frekvence v hertzu.

Nevýhodou tohoto přístupu je skutečnost, že nezohledňuje mechanický sklon, který může být zaveden spojkou, převodovkou, klouzáním pásu atd. To také přináší důležitý bod: mechanický výkon dopravního pásu a rychlostní rozlišování Motor jsou omezujícími faktory při udržování konzistentní rychlosti s dopravním pásem. Všem kodér může udělat, je hlásit. Rozlišení musí být dostatečně vysoké, aby snímač mohl přesně hlásit změnu polohy, která se převede na rychlost. Určení kodéru s výše uvedeným rozlišením nezlepší výkon systému a může dokonce vést k chybnému čtení.

Nepřímé měření hřídele válce s kodérem

V závislosti na přístupu k motoru může být snazší namontovat snímač na hřídel válečku.

Encoder Measuring Roller Shaft Speed Diagram

V tomto případě pohon převede výstup snímače na lineární rychlost s v stopách za sekundu následujícím způsobem:
RPM Formula for Encoders
Kde fp je pulsní frekvence v hertzu, R je rozlišení v pulsech na otáčku. Lineární rychlost s je dána:

Conveyor Speed Formula for Roller Shaft Encoder
Kde D je průměr válečku v palcích.

Ačkoli přesnější než kodér namontovaný na motoru, tento přístup stále trpí mechanickou chybou způsobenou páskem pásu atd.