Domů > Novinky > Obsah

Optický enkodér malé rozměry, vysoká přesnost, spolehlivé práce

Nov 01, 2017

Optický enkodér je senzor, který převádí mechanické geometrické posunutí výstupního hřídele na impuls nebo digitální množství pomocí fotoelektrické konverze. To je v současné době nejpoužívanější senzor, optický enkodér je mříž disk a optické rozpoznávání zařízení. Průměr kruhové desky na otevření několika obdélníkové otvory je mříž disk. Protože disk optický enkodér je koaxiální s motorem, když se motor otáčí, mříž disk otáčí s motorem stejnou rychlostí a detektor elektronických součástek, jako světlo - emitující dioda, detekuje výstup několika pulzních signálů, Schematický diagram je znázorněn na obr. 1, a počet výstupních pulsů za sekundu může odrážet aktuální rychlost motoru. Kromě toho určila směr otáčení talíř kód může také poskytnout fázový rozdíl 90 dvoufázového pulsu.

Podle principu detekce kodér se dělí na optické typ, magnetické, indukční text a kapacitního typu. Podle jeho kalibrace metodu a signál výstupní tvar, se dělí na tři druhy typ přírůstkové, absolutní a smíšenou. Inkrementální snímač je přímé použití fotoelektrické konverze princip výstup tři sady čtvercových impulsů A, B a z fáze; A, b dvě skupiny impuls fáze rozdíl 90 moře služka cenu vá vykládání frézování dory je víc, než jednotlivé fáze magnificus otočit puls, používané pro datum bod umístění. Jeho výhodou je princip jednoduché konstrukce, mechanické průměrný život může být více než desítky tisíc hodin, anti-interference schopnosti, vysoká spolehlivost, vhodné pro přenos na velkou vzdálenost. Nevýhodou je, že informace o absolutní pozici osy rotace nelze výstup. 1.2 absolutní absolutní kodér Encoder je přímým výstupem digitálního senzoru, v jeho kruhový kodér podél radiální počet soustředné kódu cesty, každá cesta se skládá z ventilátoru lehké a neprůhledné oblasti, počet sousedních metrů je dvojité vztahy, počet metrů jeho binární číslice čísla, je na straně kódu deska je zdroj, na druhou stranu odpovídá každý kanál má element fotosenzitivní desku kód je v jiné poloze, každý fotosenzitivní prvek transformace odpovídající úrovně signálu podle osvětlení, nebo ne, tvoří čísla dvojkové soustavy. Tohoto kodéru je charakterizována žádný čítač, v jakékoliv poloze závěsu lze číst pevný a umístěte odpovídající digitálního kódu. Pochopitelně více cesta kódu, tím vyšší je rozlišení, N-bitové binární řešení kodéru, talíř kód musí mít n čárový kód cestu. V současné době existují 16místný absolutní snímač výrobků v Číně. Absolutní snímač je využívání přírodních binární nebo cyklický binární režim (kód Grimes) fotoelektrické konverze. Absolutní snímač a inkrementální enkodér se liší od disku na světlo, neprůhledné linky grafiky, absolutní snímač může mít několik zákoníku, zákoníku na odečet kódu, detekce absolutní pozici. Kód návrhu mohou být použity binární kód, kód smyčky, binární doplněk a tak dále. Je charakterizována:

Absolutní hodnota úhlu souřadnici lze číst přímo;

Žádná kumulativní chyba;

Informace o poloze nebudou ztraceny, po odebrání moc. Je však určena řešení pomocí binárních číslic, přesnost závisí na počtu číslic, jsou v současné době 10, 14 bitů a tak dále.

Smíšené absolutní hodnota kodér hybridní absolutní hodnota kodér, který produkuje dvě sady informací: sada informací, které slouží k detekci polohy magnetického pólu, s absolutní informační funkci a další sada plně s inkrementální enkodér výstupní informace. Optický enkodér je úhel (úhlová rychlost) detekce zařízení, bude vstup na osu úhlu pomocí principu fotoelektrické konverze převést na odpovídající elektrický impuls nebo digitální objem, malé rozměry, vysoká přesnost, spolehlivé práce , rozhraní digitalizace a další výhody. To je široce používán v CNC obráběcí stroje, gramofon, servopohon, robot, radar, detekce vojenské cíle, například potřebu zjišťovat úhel zařízení a vybavení.

Aplikace okruh optický enkodér

EPC-755A optická kodér má dobrý výkon, má silné anti-interference schopnost v posunutí měření a měření úhlu a výstup stabilní a spolehlivé pulzní signál a signál pulsu získáte digitální signál po počítání. Takže, když jsme vyvíjeli auto závodní simulátor, úhel natočení volantu je vybrán jako senzor a výstupní obvod EPC-755A optická kodér je vybrán jako otevřený typ kolektoru a výstupní rozlišení vybere 360 impulzů / smyčky, vzhledem k tomu, že volant vozu je obousměrná, který lze otáčet ve směru hodinových ručiček a otočit ve směru hodinových ručiček. Je nezbytné postupné výstupního signálu kodéru, dříve, než může být počítán.

Když optický enkodér otáčí ve směru hodinových ručiček, kanál výstup průběhů napřed kanál B výstupní vlnění 90°, D spoušťový výstup Q (waveform W1) pro vysokou úroveň Q (waveform W2) pro nízkou úroveň nad s dveře otevřené, čítání impulsů skrze (waveform W3), zaslány obousměrný čítač 74ls193 pulsní vstup CU, provedení sčítání počtu; V tomto bodě tímto je uzavřena s branou, a jeho výstup je na vysoké úrovni (waveform W4). Když optický enkodér se otáčí proti směru hodinových ručiček, kanál výstup průběhů je zpožděn 90° než kanál B výstup průběhů, D flip-flop výstup Q (waveform W1) pro nízkou úroveň Q (waveform W2) pro vysokou úroveň výše s dveře zavřené, výstup vysoká úroveň (průběh W3); V tomto okamžiku následující s-dveře otevřené, počítání impulsů skrze (waveform W4), odeslat obousměrný čítač 74ls193 snížit pulzní vstupní CD, počet odčítání. Když volant otáčí ve směru hodinových ručiček a proti směru hodinových ručiček, maximální rotace úhel auto je dva a půl, je vybrán kodér s rozlišením 360 impulzů/smyček, je maximální výstupní puls číslo 900 a skutečné inventur okruh používaný je skládající se ze 3 kusů 74ls193, které jsou signál, reset čítače (CLR) při inicializaci systému elektřinou. Počáteční hodnota je nastavena na 800H, tedy $number (LD signálu); Takže, když se volant otáčí ve směru hodinových ručiček, výstupní rozsah počítání okruh je 2048 ~ 2948, a když se volant otáčí proti směru hodinových ručiček, výstupní rozsah počítání obvodu je 2048 ~ 1148 data výstupu d0 ~ d11 počítání obvodu je odeslána do zpracování dat okruh.

Skutečné využití, volant často otáčí ve směru hodinových ručiček a proti směru hodinových ručiček, protože kvantizační chyba, po dlouhé době, volant zpět v počítání okruh výstup nemusí být 2048, ale existuje několik slov odchylky; Chcete-li vyřešit tento problém, jsme přidali volant zpět k detekci pilotního tónu, systém práce, když okruh zpracování dat je ve stavu nefunkční simulátor, systém zjistí okruh do zad, je-li volant ve stavu zadní a výstup z počítání obvodu není 2048, počítání obvod může být reset a obnovit původní hodnoty.