Domů > Novinky > Obsah

Krátká poznámka o krokových motorech

Sep 20, 2017

Krátká poznámka o krokových motorech

Hřídel krokového motoru je opatřen permanentními magnety. Kolem těla motoru je řada cívek, které

vytvořte magnetické pole, které interaguje s permanentními magnety. Když jsou tyto cívky zapnuty a vypnuty

magnetické pole způsobuje pohyb rotoru. Jakmile jsou cívky zapnuty a vypnuty, motor se bude otáčet dopředu

nebo zpět. Tato sekvence se nazývá fázový vzor a existuje několik typů vzorků, které způsobí motor

otočit. Obvyklé typy jsou plné dvoufázové, plné jednofázové a poloviční.


Chcete-li, aby se krokový motor otáčel, musíte neustále zapínat a vypínat cívky. Pokud jednoduše aktivujete jednu cívku motoru

bude jen skočit na tuto pozici a zůstane tam odolávat změnám. Tato napájecí cívka přitahuje plný proud, i když

motor se neotáčí. Steper motor bude generovat hodně tepla v klidu. Schopnost zůstat na jednom místě

pevně je často výhodou krokových motorů. Krouticí moment při zastavení se nazývá udržovací moment.


Protože krokové jednotky lze ovládat zapínáním a vypínáním cívky, lze je snadno ovládat pomocí digitálních obvodů a

mikrokontrolér čipy. Regulátor jednoduše napájí cívky v určitém vzoru a motor se bude pohybovat

odpovídajícím způsobem. Počítač bude kdykoliv znát polohu motoru, jelikož počet kroků může být uveden

sledovat. To platí pouze tehdy, když nějaká vnější síla větší síly než motor nezasáhl s pohybem.


Optický snímač by mohl být připojen k motoru, aby ověřil jeho polohu, ale steppery se obvykle používají s otevřenou smyčkou

(bez zpětné vazby). Většina řídicích systémů krokových motorů bude mít každý motor, který bude, spojen s domovním spínačem

umožnit softwaru určit počáteční nebo referenční "domovskou" pozici.


Navštivte nás pro více informací www.ttmotor.com Děkujeme!