Domů > Novinky > Obsah

Dělicí řízení krokového motoru

Jan 16, 2020

Dílčí řízení krokového motoru

Krokový motor je omezen svým vlastním výrobním procesem, jako je velikost stupňového úhlu je určena počtem zubů rotoru a běžících úderů, ale počet zubů rotoru a běžících úderů je omezen, takže úhel stupňového motoru je obecně velké a pevné, rozlišení kroku je nízké, nedostatek flexibility, vibrace při nízkofrekvenčním provozu, šum je vyšší než u jiných mikromotorů, což fyzickému zařízení usnadňuje únavu nebo poškození. Tyto nedostatky způsobují, že krokový motor lze použít pouze v některých případech s nižšími požadavky. Pro případy s vyššími požadavky lze použít pouze řízení v uzavřené smyčce, což zvyšuje složitost systému. Tyto nedostatky vážně omezují efektivní použití krokového motoru jako vynikající řídicí komponenty s otevřenou smyčkou. Technologie subdivize do určité míry tyto nedostatky účinně překonává.

Technologie pohonů s krokovým motorem je druh pohonné technologie vyvinuté uprostřed S, která může výrazně zlepšit komplexní výkon krokového motoru. Američtí vědci nejprve navrhli metodu řízení dělení úhlu stupňů na výroční konferenci systému a zařízení pro řízení pohybu. V následujících 20 letech byl pohon krokového motoru dále rozdělen. V 90. letech se postupně vyvinula, aby byla plně vyzrálá. Čína' výzkum technologie subdivize začal ve stejnou dobu jako v zahraničí.

V polovině devadesátých let se tento vývoj výrazně rozvinul. Používá se hlavně v průmyslu, letectví, robotice, měření přesnosti a dalších oblastech, jako je fotoelektrický teodolit pro sledování satelitu, vojenské nástroje, komunikace, radar a další zařízení. Díky rozsáhlé aplikaci technologie dělení pohonů není fázové číslo motoru omezeno úhlem schodů, což přináší pohodlí pro design výrobku. V současné době se v technologii dělení pohonů krokového motoru používá pohon s konstantním proudem chopperu, pohon modulace šířky pulsu nástroje, řízení kmitočtu s rovnoměrnou rotací proudu vektorového proudu, což výrazně zlepšuje přesnost chodu krokového motoru a nutí krokový motor vyvinout vysoká rychlost a přesnost v oblasti aplikací středního a malého výkonu.

Nejprve je řízení fázového proudu krokového motoru realizováno hardwarem. Obvykle se používají dvě metody, pro napájení se používá vícekanálový proudový přepínací proud a proud je položen na vinutí. Tato metoda snižuje ztrátu výkonové trubice, ale vzhledem k počtu obvodů existuje mnoho zařízení a velký objem.

Nejprve je superponován pulzní signál a pak je krokový proud získán lineárním zesílením výkonové trubice. Výhodou je, že použitá zařízení jsou malá, ale spotřeba energie trubice je velká a energie systému je nízká. Pokud trubice pracuje v nelineární oblasti, způsobí to zkreslení. Vzhledem k vlastním nepřekonatelným nedostatkům se tyto dvě metody v současnosti používají jen zřídka.