Domů > Novinky > Obsah

Co přesně je krokový motor

Apr 27, 2017

Krokové motory se liší od běžných stejnosměrných motorů nejméně čtyřmi důležitými způsoby.

První rozdíl, který si všimnete, je, že nemají štětce nebo komutátor (součásti stejnosměrného motoru, který mění elektrický proud a udržuje rotor - rotující část motoru - stále se otáčí stejným směrem). Jinými slovy, krokové motory jsou příklady toho, co říkáme bezkartáčové motory . (Najdete také střídavé motory v mnoha elektrických vozidlech, skryté v nábojích kol, používané tímto způsobem jsou nazývány hubovými motory.)

Druhým hlavním rozdílem je to, co rotuje. Nezapomeňte, že u základního stejnosměrného motoru je externí permanentní magnet nebo magnet, který zůstává statický, známý jako stator a vnitřní cívka nebo cívky drátu, který se v ní otáčí, což je rotor. V motoru s nábojem bez náboje jsou cívky drátu ve středu statické a permanentní magnety se kolem nich otáčejí zvnějšku. Stejný motor je opět jiný. Tentokrát jsou permanentní magnety na vnitřní straně a otáčení (tvoří rotor), zatímco cívky jsou na vnější straně a zůstávají statické (vytvářejí stator).

Třetí velký rozdíl mezi běžným DC motorem a krokovým motorem je v konstrukci statoru a rotoru. Namísto jednoho velkého magnetu na vnějším konci (statoru) a jedné velké cívky, která se v něm rotuje (rotor), má krokový motor vnitřní magnet, který je účinně rozdělen do mnoha samostatných částí, které vypadají jako zuby na ozubeném kole . Vnější cívky mají odpovídající zuby, které poskytují magnetické impulzy, přitahují, odpuzují a zuby vnitřního kola se otáčejí malými stupni. To bude jasné v okamžiku, kdy se podíváme na některé obrázky.

Konečným rozdílem je, že krokový motor může zůstat klidně v určité poloze, jakmile se otočí přes určitý úhel. To je zjevně důležité, pokud chcete, aby motor poháněl něco jako robotovou ruku, která by možná musel otáčet určitou částku a pak zůstat přesně na tom místě, zatímco další část robota dělá něco jiného. Tato funkce je někdy označována jako udržovací moment (točivý moment je rotační síla, která má něco, takže "udržovací moment" jednoduše znamená schopnost krokového motoru zůstat stále).