Domů > Novinky > Obsah

Co je krokový motor

Mar 07, 2017

Stejnosměrný motor nebo krokový motor nebo krokový motor je bezkartáčový stejnosměrný elektromotor, který rozděluje plnou rotaci na řadu stejných kroků. Poloha motoru může být přikázána k tomu, aby se jeden z těchto kroků pohyboval a držel bez jakéhokoli snímače zpětné vazby (regulátoru otevřené smyčky), pokud je motor pečlivě dimenzován vzhledem k točivému momentu a rychlosti.

Spínané reluktanční motory jsou velmi velké krokové motory se sníženým počtem pólů a obecně jsou uzavřené smyčky komutované.

Motory se stejnosměrným proudem se otáčejí nepřetržitě, když se na jejich svorky aplikuje stejnosměrné napětí. Stejný motor je znám svou vlastností pro převod řady vstupních impulzů (typicky impulsů s čtvercovými vlnami) do přesně definovaného přírůstku v poloze hřídele. Každý impuls posunuje hřídel o pevný úhel.

Krokové motory mají účinně více "ozubených" elektromagnetů uspořádaných kolem centrálního ozubeného kola ze železa. Elektromagnety jsou napájeny externím obvodem řidiče nebo mikrořadičem. Aby se hřídel motoru otočil, nejdřív byl přidán jeden elektromagnet, který magneticky přitahuje zuby ozubeného kola. Když jsou zuby ozubeného kola zarovnány s prvním elektromagnetem, jsou mírně posunuty od dalšího elektromagnetu. To znamená, že při zapnutí dalšího elektromagnetu a vypnutí prvního elektromagnetu se převodovka lehce otáčí, aby se vyrovnala s dalším. Odtud se proces opakuje. Každá z těchto rotací se nazývá "krok", přičemž celá řada kroků provede úplnou rotaci. Tímto způsobem lze motor otáčet přesným úhlem.