Domů > Novinky > Obsah

Co je krokový motor?

Jan 08, 2020

Krokový motorje také známý jako pulzní motor, založený na nejzákladnějším principu elektromagnetu, je to druh volně rotujícího elektromagnetu, jeho princip činnosti je závislý na změně propustnosti vzduchové mezery za účelem vytvoření elektromagnetického točivého momentu. Původní model je z roku na rok. Byl proveden pokus o ovládání mechanismu přenosu elektrod vodíkové obloukové lampy. Toto je považováno za původní krokový motor. Na začátku 20. století byly krokové motory široce používány v automatických telefonních ústřednách. Jak západní kapitalistické síly bojovaly o kolonie, krokové motory byly široce používány v nezávislých systémech, jako jsou lodě a letadla, které postrádaly střídavou energii. Vynález tranzistoru na konci 50. let byl také postupně aplikován na krokové motory, což usnadnilo digitální ovládání. Od 80. let 20. století je krokový motor ovládán flexibilnějším a všestrannějším způsobem díky příchodu levných mikropočítačů.

Stepping Motor

Největší rozdíl mezi krokovým motorem a ostatními řídicími motory je v tom, že přijímá elektrický pulsní signál digitálního řídicího signálu a převádí jej na odpovídající úhlové nebo lineární posunutí. A může otevřít regulaci polohy smyčky, zadat pulzní signál, aby získal specifikovaný přírůstek polohy, jako je tzv. Inkrementální systém řízení polohy ve srovnání s tradičním DC regulačním systémem, jeho náklady se výrazně snížily, téměř není nutné provádět úpravy systému. Úhlové posunutí krokového motoru je přísně úměrné počtu vstupů impulzů a synchronizuje se s časovým impulsem. Proto, pokud je řízen počet pulzů, frekvence a sled fází vinutí motoru, lze získat požadovaný úhel, rychlost a směr.

Krokový motor v Číně začal na počátku sedmdesátých let, v polovině sedmdesátých až v polovině osmdesátých let pro fázi vývoje hotových výrobků, neustále vyvíjí nové odrůdy a vysoce výkonný motor, v současnosti s rozvojem vědy a technologie, zejména permanentního magnetického materiálu a vývoj polovodičové technologie, počítačové technologie, aby krokový motor byl široce používán v mnoha oborech.


Přehled technologie řízení krokového motoru a přehled vývoje

Jako speciální motor pro ovládání nemůže být krokový motor přímo připojen k napájení stejnosměrným nebo střídavým proudem, takže musí být poháněn speciálním ovladačem krokového motoru s napájením ze zdroje. Při použití v mikroelektronické technologii, zejména při vývoji výpočetní techniky, je generátor pulsního signálu řídicí jednotky implementací hardwaru, samostatných komponentů nebo integrovaného obvodu přijat v řídicím obvodu systému, ladicí instalace je složitá, nejen spotřebovává velké množství komponentů a jednou poté dokončit návrh, změnit plán řízení musí přepracovat obvod. Proto je nutné vyvinout různé ovladače pro různé motory, což je obtížné vyvinout a nákladné, a obtížně ovladatelné, což omezuje podporu krokových motorů.

Vzhledem k tomu, krokový motor je zařízení, které přeměňuje elektrické impulsy na diskrétní mechanický pohyb, má velmi dobré údaje o regulačních charakteristikách, proto se počítač stává ideálním zdrojem krokového motoru, s rozvojem mikroelektroniky a výpočetní techniky, softwaru a hardwaru kombinovaný režim řízení se stal hlavním proudem, je vytvářen programovým řídicím impulzem, hardwarovým obvodem. Mikrokontrolér pomocí softwaru pro ovládání krokového motoru, lépe využívejte potenciál motoru. Proto se stalo nevyhnutelným trendem řízení krokového motoru pomocí mikropočítače s jedním čipem, který také odpovídá trendu digitálních časů.