Domů > Novinky > Obsah

Jaký je rozdíl mezi stejnosměrným motorem a servomotorem

Jul 14, 2017

Motor DC má dvouvodičové připojení. Celá síla pohonu je dodávána přes tyto dva vodiče - myslete na žárovku. Když zapnete stejnosměrný motor, začne se otáčet kolem. Většina stejnosměrných motorů je poměrně rychle, přibližně 5000 ot / min (otáčky za minutu).

U stejnosměrného motoru je jeho rychlost (nebo přesněji její úroveň výkonu) řízena technikou nazvanou modulace šíře impulzů nebo jednoduše PWM . Toto je myšlenka řídit úroveň výkonu motoru strobing zapnutí a vypnutí . Klíčovým pojmem je pracovní cyklus - procento "časového" a "vypnutého času". Pokud je výkon jen 1/2 času, motor pracuje s 1/2 výkonem plného provozu.

Pokud zapnete a vypnete napájení dostatečně rychle, pak se zdá, že motor běží slabší - není tam žádný koktání. To je to, co PWM znamená při odkazování na stejnosměrné motory. Elektrické pohonné obvody dynamických motorů rady Handy Board se jednoduše zapínají a vypínají a motor běží pomaleji, protože je napájen pouze pro 25%, 50% nebo jiné zlomkové procento času.

Servo motor je zcela jiný příběh. Servomotor je ve skutečnosti sestava čtyř věcí: normálního stejnosměrného motoru, redukční jednotky, zařízení pro snímání polohy (obvykle potenciometru - ovládací knoflík hlasitosti) a řídícího obvodu.

Funkce servopohonu je přijímat řídící signál, který představuje požadovanou výstupní polohu servo-hřídele , a přivádět napájení na stejnosměrný motor, dokud se jeho hřídel neobrátí do této polohy. Používá zařízení pro snímání polohy k určení rotační polohy hřídele, takže ví, jakým směrem se musí motor otáčet, aby se hřídel posunul do požadované polohy. Hřídel se obvykle neotáčí volně kolem a jako kulička stejnosměrného motoru, ale spíše se může otáčet pouze o 200 stupňů.

Servo má 3vodičové připojení: napájení, uzemnění a ovládání. Zdroj energie musí být stále používán; Servo má vlastní pohonnou elektroniku, která odvádí proud z napájecího vedení k pohonu motoru.

Řídicí signál je modulovaný šířkou impulzu (PWM), ale zde trvání kladného impulsu určuje polohu servo-hřídele. Například puls 1,520 milisekund je středovou polohou pro servo Futaba S148. Díky delšímu pulsu se servo otáčí ve směru hodinových ručiček od středu a kratší puls způsobí, že se servo vrátí do polohy proti směru hodinových ručiček od středu.

Servomotorický puls se opakuje každých 20 milisekund. V podstatě každých 20 milisekund říkáte servovi: "jděte sem."

K rekapitalizaci existují dva důležité rozdíly mezi řídicím pulsem servomotoru a stejnosměrným motorem. Nejprve na servomotoru nemá pracovní cyklus (čas zapnutí / vypnutí) vůbec žádný smysl - vše, co je důležité, je absolutní trvání pozitivního impulsu, který odpovídá zadané výstupní poloze servo-hřídele. Za druhé, servo má vlastní výkonovou elektroniku, takže přes řídící signál proudí velmi málo energie . Veškeré napájení je čerpáno z jeho napájecího kabelu, který musí být jednoduše připojen k zdroju s vysokým proudem 5 voltů.

Kontrast k motoru stejnosměrného proudu. Na Handy Board jsou k dispozici čtyři obvody pro čtyři stejnosměrné motory. Pamatujte si, že stejnosměrný motor je jako žárovka; nemá vlastní elektroniku a vyžaduje velké množství hnacího proudu, který má být dodán. To je funkce čipů L293D na Handy Board, které se chovají jako velké proudové spínače pro provoz DC motorů.

Plány a ovladače softwaru jsou dány k provozu dvou servomotorů z HB. To se provádí jednoduše pomocí náhradních digitálních výstupů, které se používají k generování přesného časového průběhu, které servo používá jako řídicí vstup. Velmi malý proud proudí přes tyto servo-řídící signály, protože servo má vlastní vnitřní elektroniku pohonu pro spouštění vestavěných motorů.