Domů > Novinky > Obsah

Co je špatné u běžných elektromotorů

Apr 28, 2017

Obvyklý elektromotor je založen na jednoduché vědě magnetů, kterou se učíme ve škole: na rozdíl od pólů přitahují, jako odpuzují tyče. Zde funguje základní motor. Vezmete kroužek ve tvaru magnetu, vložte do něj cívku drátu a napájejte elektřinou prostřednictvím drátu. Drát se stává dočasným magnetem poháněným elektřinou - elektromagnetem, jinými slovy - a magnetické pole, které vytváří, odpuzuje pole od permanentního magnetu, který ho obklopuje. Zapnutím a vypnutím proudu pomocí chytrého malého zařízení, nazývaného komutátor, a některých elektrických kontaktů nazývaných kartáče, můžete drát natočit stejným směrem na dobu neurčitou. Do něj přiveďte elektrickou energii (elektrickou energii) a dostanete pohyb (mechanická energie) zpět. To je podstatou běžného motoru, který používá stejnosměrný proud (stejnosměrný proud). Pokud si nejste jisti, jak funguje tento motor, možná byste se chtěli podívat na úvodní článek o elektromotorech.

Můžeme také vyrábět motory, které pracují s AC (střídavým proudem) namísto DC. Přestože jsou konstruovány radikálně jiným způsobem, jsou stále založeny na "odpuzování pólů, na rozdíl od pólů přitahují": elektrická energie, která napájí motor, vytváří magnetickou přitažlivost a odpudivost a sílu, která vede motor k otáčení. Více informací o střídavých motorech - které se také nazývají indukční motory - najdete v našem článku o střídavých indukčních motorech .

Bez ohledu na to, zda jsou napájeny DC nebo střídavým proudem, jsou obyčejné motory skryté elektrické svaly, které pohánějí moderní život: najdete je ve všech druzích gadgetů a gizmů ve světě kolem vás, od směšovačů jídel a chladniček až po vysavače a elektrické Vlaky. Ale na všech těchto strojích se rotory svých motorů neustále otáčejí. Když vysáváte koberec nebo dojíždíte do práce metrem, motory, které pro vás pracují, se libovolně opakují: neexistuje přesná kontrola nad kolikrát se otáčejí a v jakém úhlu se točí - a to opravdu není hmota.

Předpokládejme, že chcete vytvořit robotové rameno s elektrickým pohonem, které prochází přesným úhlem (přesný počet stupňů), aby mohl úspěšně uchopit šálek kávy z vašeho stolu. Mohli byste namontovat elektrický motor na dřevěnou nebo plastovou páku, aby se otočil při zapnutí napájení, a mohli byste krátce stisknout napájení, aby se rameno přesunul přes určitý úhel a pak se zastavil. Problém je v tom, že neexistuje způsob, jak zjistit, kolik úhlu se bude pohybovat motor (nebo rameno): záleží na tom všem od výkonu motoru a elektrického proudu, který ho vede k hmotnosti ramene a dokonce i tím, fouká vítr. Motor, který se pohybuje takovým libovolným způsobem, se v robotice vůbec nepoužívá: vaše káva jistě skončí na podlaze! To je místo, kde vstoupí krokový motor: je to speciální druh stejnosměrného motoru, který je navržen tak, aby se mohl otočit přesným úhlem, namísto toho, aby se točil náhodně.